04.07.2022

Открыт исходный код физического движка MuJoCo

Британская компания DeepMind, занимающаяся разработкой искусственного интеллекта открыла исходный код движка симуляции физических процессов MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact). Код распространяется под лицензией Apache 2.0 и доступен на GitHub для всех желающих представителей сообщества. В репозитории проекта находится библиотека движка, инструкции для запуска и сборки, а также вся необходимая информация для возможности принятия участия в разработке и внесения своего вклада в развитие системы. Проект написан на C/C++ и оптимизирован для максимальной производительности.

Инструмент MuJoCo предназначен для исследований в области технологий, робототехники и механики. Данный проект поможет быстро и точно смоделировать сочлененные структуры, взаимодействующие с физическим миром. Так же MuJoCo возможно применять в области разработки алгоритмов машинного обучения, биомеханических устройств и создания 3D-графики.

Для справки: компания DeepMind получила известность благодаря разработке компьютерной системы AlphaGo, победившей профессионального игрока в го. Входит в состав крупного ИТ-холдинга Alphabet Inc, который владеет несколькими компаниями, ранее принадлежавшими Google Inc. Больше информации можно найти на вики. Так же информация по DeepMind доступна по ссылке на вики.

>>> Подробности на официальном ресурсе DeepMind

Источник.