18.01.2022

Вышла BuguRTOS-4.1.0!

Спустя почти два года после прошлого релиза вышла новая версия встраиваемой операционной системы реального времени BuguRTOS-4.1.0.

В текущем релизе:

  • добавлена поддержка сборки при помощи cmake;
  • система портирована на rp2040 и работает в режиме SMP на обоих ядрах микроконтроллера;
  • обновлена документация.

Формально данный релиз является минорным, однако работа на реальной SMP-платформе является важной вехой в развитии BuguRTOS.

BuguRTOS изначально была разработана с заделом на использование на микроконтроллерах с SMP, но прошло более десяти лет прежде чем такие микроконтроллеры стали доступны на широкому кругу лиц.

Насколько известно автору, в данный момент только две ОСРВ поддерживают SMP на rp2040.

BuguRTOS имеет следующие особенности:

  • ОСРВ предназначена для использования на микроконтроллерах;
  • скромные требования к памяти программ и данных;
  • переносимость;
  • система изначально спроектирована для платформ с SMP;
  • отсутствие управления памятью в ядре;
  • полностью вытесняемое ядро, выполняемое в отдельном потоке;
  • снижение требований к размерам стеков процессов (потоков) за счет выполнения обработчиков прерываний в контексте потока ядра;
  • возможность разделения обработчиков прерываний на «верхнюю» и «нижнюю» половины за счет «виртуальных прерываний»;
  • настраиваемый интерфейс системных вызовов для прототипирования API различных ОС.

>>> Подробности

Источник.